El proyecto de la impresora 3D mntr ha quedado de momento parado, con carácter casi definitivo. Es posible que en un futuro lo podamos retomar, pero dándole un giro radical. Nos parece interesante crear una impresora tipo SCARA, pero hemos encontrado bastantes dificultades.
Diseño original de la impresora tipo SCARA
El diseño tenía muy buena pinta, tal como se puede comprobar en la imagen anterior, pero en la fabricación hemos visto que había algunas cuestiones que no se ajustaban a lo que pretendíamos. El plano de impresión (que contiene los ejes X e Y) no era totalmente perpendicular con respecto al eje Z, debido al peso del conjunto, los materiales utilizados y la forma de la estructura montada. Por ello habría que hacer un cambio importante en el diseño, con lo que prácticamente tendríamos que empezar de cero.
En un primer momento hicimos algunas variaciones para intentar solucionarlo, pero se nos han juntado unos problemas de configuración. Ésta ha sido la segunda razón por la que hemos desistido: no hemos conseguido que el brazo se mueva correctamente en el sentido de los ejes X e Y, porque tan solo nos sigue uno de ellos.
Hemos intentado solucionarlo variando el diseño del brazo de la impresora pasando de brazo izquierdo a brazo derecho, para ver si de esta manera conseguíamos resolverlo, pero los problemas se repetían.
Llegados a este punto, hemos tomado la decisión de dejar el proyecto en una vía muerta.
Pero siempre que se cierra una puerta hay otra que se abre y además queremos utilizar todos los materiales que hemos adquirido: electrónica, motores,…
Al menos he conseguido aprender sobre impresoras 3D, por lo tanto no lo voy a considerar como un tiempo perdido.
Fin del proyecto mntr (sin completarlo) por Fernando Montero está licenciado bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.